termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed, tcgetpgrp, tcsetpgrp − Consulter ou indiquer les attributs de terminaux, le contrôle de ligne, la vitesse de transmission et le GID du processus en avant-plan sur un terminal.

#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int tcgetattr (int fd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr (int fd, int optional_actions, struct termios * termios_p);

int tcsendbreak (int fd, int duree);

int tcdrain (int fd);

int tcflush (int fd, int queue_selector);

int tcflow (int fd, int action);

int cfmakeraw (struct termios * termios_p);

speed_t cfgetospeed (struct termios * termios_p);

int cfsetospeed (struct termios * termios_p, speed_t speed);

speed_t cfgetispeed (struct termios * termios_p);

int cfsetispeed (struct termios * termios_p, speed_t speed);

pid_t tcgetpgrp (int fd);

int tcsetpgrp (int fd, pid_t pgrpid);

Les fonctions termios établissent une interface générale sous forme de terminal, permettant de contrôler les ports de communication asynchrone.

Plusieurs fonctions décrites ici utilisent un argument termios_p qui est un pointeur sur une structure termios. Cette structure contient au moins les membres suivants :

tcflag_t c_iflag;      /* modes d’entrée */
tcflag_t c_oflag;      /* modes de sortie */
tcflag_t c_cflag;      /* modes de contrôle */
tcflag_t c_lflag;      /* modes locaux */
cc_t c_cc[NCCS];       /* caractères de controle */

Constante pour l’attribut c_iflag :

IGNBRK

ignorer les signaux BREAK en entrée.

BRKINT

Si IGNBRK est indiqué, un caractère BREAK en entrée est ignoré. S’il n’est pas indiqué, mais si BRKINT est présent, alors un BREAK videra les files d’attente en entrée et sortie, et si le terminal contrôle un groupe de processus en avant-plan, un signal SIGINT sera envoyé à ce groupe. Si ni IGNBRK ni BRKINT ne sont indiqué, un caractère BREAK sera lu comme un caractère nul, sauf si PARMRK est présent, auquel cas il sera lu comme une séquence \377 \0 \0.

IGNPAR

Ignorer les erreurs de format et de parité.

PARMRK

Si IGNPAR n’est pas indiqué, un caractère ayant une erreur de parité ou de format est préfixé avec \377 \0. Si ni IGNPAR ni PARMRK ne sont indiqués, un caractère contenant une erreur de parité ou de format est lu comme \0.

INPCK

Valider la vérification de parité en entrée.

ISTRIP

Eliminer le huitième bit.

INLCR

Convertir NL en CR en entrée.

IGNCR

Ignorer CR en entrée.

ICRNL

Convertir CR en NL en entrée, sauf si IGNCR est indiqué.

IUCLC

(Pas dans Posix) Transformer les majuscules en minuscules en entrée.

IXON

Valider le contrôle de flux XON/XOFF en sortie.

IXANY

(Pas dans Posix, mais dans XSI) Valider le redémarrage du flux de sortie par n’importe quel caractère.

IXOFF

Valider le contrôle de flux XON/XOFF en entrée.

IMAXBEL

(Pas dans Posix) Faire sonner le terminal quand le buffer d’entrée est plein.

Constantes Posix.1 pour l’attribut c_oflag :

OPOST

traitement en sortie dépendant de l’implémentation.

Les autres constantes pour c_oflag sont définies dans Posix 1003.1-2001 sauf indication contraire.

OLCUC

(Pas dans Posix) Convertir les minuscules en majuscules en sortie.

ONLCR

(XSI) Convertir NL en CR-NL en sortie.

OCRNL

Convertir CR en NL en sortie.

ONOCR

Ne pas émettre de CR en colonne 0

ONLRET

Ne pas émettre de CR

OFILL

Utiliser des caractères de remplissage pour les délais, plutôt qu’un délai temporisé.

OFDEL

(Pas dans Posix) Le caractère de remplissage est ASCII DEL. Sinon c’est ASCII NUL

NLDLY

Délai du saut de ligne. Les valeurs sont NL0 et NL1.

CRDLY

Délai du retour chariot. Les valeurs sont CR0, CR1, CR2, ou CR3.

TABDLY

Délai de tabulation horizontale. Les valeurs sont TAB0, TAB1, TAB2, TAB3, ou XTABS. Une valeur TAB3 , c’est-à -dire XTABS, convertit les tabulations en espaces (positions toutes les huit colonnes).

BSDLY

Délai du retour en arrière (baskspace). Les valeurs sont BS0 ou BS1 (n’a jamais été implémenté).

VTDLY

Délai de tabulation verticale. Les valeurs sont VT0 ou VT1.

FFDLY

Délai de saut de page. Les valeurs sont FF0 ou FF1.

Constantes pour l’attribut c_cflag :

CBAUD

(Pas dans POSIX) masque binaire des vitesses (4+1 bits).

BAUDEX

(Pas dans POSIX) masque binaire supplémentaire des vitesses (1 bit) inclus dans CBAUD.

(POSIX dit que la vitesse est stockée dans une structure termios sans dire précisément où, et fournit cfgetispeed() et cfsetispeed() pour la lire ou l’écrire.Certains systèmes utilisent les bits correspondant à CBAUD dans c_cflag, d’autres systèmes utilisent des champs distincts, par exemple sg_ispeed et sg_ospeed).

CSIZE

Longueur des caractères. Les valeurs sont CS5, CS6, CS7, ou CS8.

CSTOPB

Utiliser deux bits de stop plutôt qu’un.

CREAD

Valider la réception.

PARENB

Valider le codage de parité en sortie, et la vérification de parité en entrée.

PARODD

Parité impaire en entrée et sortie.

HUPCL

Abaisser les signaux de contrôle du modem lorsque le dernier processus referme le périphérique (raccrochement).

CLOCAL

Ignorer les signaux de contrôle du modem.

CIBAUD

(Pas dans Posix) Vitesse d’entrée (inutilisée). Les bits pour CIBAUD sont les mêmes que ceux de CBAUD, décalés à gauche de IBSHIFT bits.

CRTSCTS

(Pas dans Posix) Contrôle de flux RTS/CTS.

Constantes pour l’attribut c_lflag :

ISIG

Lorsqu’un signal INTR, QUIT, SUSP, ou DSUSP arrivent, engendrer le signal correspondant.

ICANON

Mode canonique. Ceci permet l’utilisation des caractères spéciaux EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, et WERASE, et configure les buffers par ligne.

XCASE

(Pas dans Posix, non supporté sous Linux) Si ICANON est indiqué également, le terminal est en mode majuscule uniquement. Les entrées sont converties en minuscules, sauf pour les caractères précédes par \. En sortie, les caractères majuscules sont précédes par \ et les minuscules sont converties en majuscules.

ECHO

Effectuer un écho des caractères saisis.

ECHOE

Si ICANON est également activé, la touche ERASE efface le caractère précédent, et WERASE efface le mot précédent.

ECHOK

Si ICANON est également activé, la touche KILL efface la ligne en cours.

ECHONL

Si ICANON est également activé, la touche NL dispose d’un écho local, même si ECHO n’est pas activé.

ECHOCTL

(Pas dans Posix) Si ECHO est également activé, les signaux de contrôle ASCII autres que TAB, NL, START, et STOP sont représentés en écho local par ^X, ou X est le caractère dont le code ASCII est supérieur de 0x40 à celui du signal de contrôle. par exemple 0x08 (BS) est représenté par ^H.

ECHOPRT

(Pas dans Posix) Si ICANON et IECHO sont aussi activés, les caractères sont imprimés avant leur effacement. (?)

ECHOKE

(Pas dans Posix) Si ICANON est également activé, la touche KILL efface chaque caractère de la ligne, comme indiqué par ECHOE et ECHOPRT.

DEFECHO

(Pas dans Posix) N’effectuer l’écho que lorsque le caractère est lu.

FLUSHO

(Pas dans Posix, non supporté sous Linux) Le buffer de sortie est vidé. Cet attribut est déclenché en tappant le caractère DISCARD.

NOFLSH

Désactive le vidage des files d’entrée et de sortie pendant les signaux SIGINT et SIGQUIT, ainsi que le vidage de la file d’entrée durant les signaux SIGSUSP.

TOSTOP

Envoie le signal SIGTTOU au groupe d’un processus en arrière-plan essayant d’écrire sur son terminal de contrôle.

PENDIN

(Pas dans Posix, non supporté sous Linux) Tous les caractères de la file d’entrée sont réimprimés quand le caractère suivant est lu. (bash utilise ceci pour la complétion de commande.)

IEXTEN

Traitement de l’entrée dépendant de l’implémentation Cet attribut, tout comme ICANON doit être actif pour que les caractères spéciaux EOL2, LNEXT, REPRINT, WERASE soit interprétés,et pour que l’attribut IUCLC prenne effet.

Le tableau c_cc définit des caractères de contrôle spéciaux. Les symboles (valeurs initiales) et significations sont :

VINTR

(003, ETX, Ctrl-C, ou encore 0177, DEL, rubout), Caractère d’interruption. Envoie le signal SIGINT. Reconnu quand ISIG est présent, et n’est pas transmis en entrée.

VQUIT

(034, FS, Ctrl-\), Caractère Quit. Envoie le signal SIGQUIT. Reconnu quand ISIG est présent, et n’est pas transmis en entrée.

VERASE

(0177, DEL, Rubout, ou encore 010, BS, Ctrl-H), Caractère d’effacement. Ceci efface le caractère précédent pas encore effacé, mais ne revient pas en-deça de EOF ou du début de ligne. Reconnu quand ICANON est actif, et n’est pas transmis en entrée.

VKILL

(025, NAK, Ctrl-U ou Ctrl-X, et aussi @), Caractère Kill. Celui efface tous les caractères en entrée, jusqu’au dernier EOF ou début de ligne. Reconnu quand ICANON est actif, et pas transmis en entrée.

VEOF

(004, EOT, Ctrl-D), Caractère de fin de fichier. Plus précisément : Ce caractère oblige l’envoi du contenu du buffer vers le programme lecteur sans attendre la fin de ligne. S’il s’agit du premier caractère de la ligne, le read() renvoie zéro dans le programme appelant, ce qui correspond à une fin de fichier. Reconnu quand ICANON est actif, et pas transmis en entrée.

VMIN

Nombre minimum de caractères lors d’une lecture en mode non-canonique.

VEOL

(0, NUL), Caractère fin de ligne supplémentaire. Reconnu quand ICANON est actif.

VTIME

Délai en dixièmes de secondes pour une lecture en mode non-canonique.

VEOL2

(Pas dans Posix ; 0, NUL), Encore un autre caractère fin de ligne. Reconnu quand ICANON est actif.

VSWTCH

(Pas dans Posix et non supporté sous Linux ; 0, NUL), Carctère de basculement (utilisé uniquement par sh).

VSTART

(021, DC1, Ctrl-Q), Caractère de démarrage. Relance la sortie interrompue par un caractère d’arrêt. Reconnu quand IXON est actif, et pas transmis en entrée.

VSTOP

(023, DC3, Ctrl-S), Caractère d’arrêt. Interrompt la sortie jusqu’à la pression d’un caractère de démarrage. Reconnu quand IXON est actif, et pas transmis en entrée.

VSUSP

(032, SUB, Ctrl-Z), Caractère de suspension. Envoie le signal SIGTSTP. Reconnu quand ISIG est actif, et pas transmis en entrée.

VDSUSP

(Pas dans Posix et non supporté sous Linux ; 031, EM, Ctrl-Y), Caractère de suspension retardée. Envoie le signal SIGTSTP quand le caractère est lu par le programme utilisateur. Reconnu quand IEXTEN et ISIG sont actifs, et quand le système support le contrôle des jobs, et non transmis en entrée.

VLNEXT

(Pas dans Posix ; 026, SYN, Ctrl-V), Protègle le caractère suivant en lui supprimant toute signification spéciale. Reconnu quand IEXTEN est actif, et pas transmis en entrée.

VWERASE

(Pas dans Posix ; 027, ETB, Ctrl-W) Effacement de mot. Reconnu quand ICANON et IEXTEN sont actifs, et pas transmis en entrée.

VREPRINT

(Pas dans Posix ; 022, DC2, Ctrl-R), Réafficher les caractères pas encore lus. Reconnu quand ICANON et IEXTEN sont actifs, et pas transmis en entrée.

VDISCARD

(Pas dans Posix, non supporté sous Linux ; 017, SI, Ctrl-O). Bascule start/stop pour ignorer les caractères en attente de sortie. Reconnu quand IEXTEN est actif, et pas transmis en entrée.

VSTATUS

(Pas dans Posix, non supporté sous Linux ; 024, DC4, Ctrl-T) Interrogation d’état.

Ces valeurs sont toutes différentes, sauf VTIME, VMIN qui peuvent avoir la même valeur de VEOL et VEOF respectivement. (en mode non-canonnique, la signification d’un caractère spécial est remplacé par sa valeur de temporisation. MIN représente le nombre mini de caractères à recevoir pour satisfaire une lecture. TIME est une valeur en dixième de seconde. Quand ils sont tout dexu remplis, une lecture attendra au moins un caractère, et reviendra dès que MIN caractères auront été reçus, ou si le temps TILME est écoulé depuis la réception du dernier caractère. Si seul MIN est rempli, la lecture ne reviendra pas avant d’avoir reçu MIN caractères. Si seul TIME est rempli, la lecture reviendra dès qu’un caractère arrivera, ou dès que le délai sera écoulé. Si aucun n’est rempli, la lecture reviendra immédiatement, ne lisant que les caractères immédiatement disponibles.

tcgetattr() obtient les paramètres associés à l’objet référencé par fd et les stocke dans la structure termios pointée par termios_p. Cette fonction peut être appelée par un processus en arrière-plan, néanmoins les attributs de terminal peuvent être modifiés par la suite par le processus en avant-plan.

tcsetattr() fixe les paramètres du terminal (à moins que le matériel sous-jacent ne le supporte par) en lisant la structure termios pointée par termios_p. optional_actions précise QUAND les changements auront lieu :

TCSANOW

Les modifications sont effectuées immédiatement.

TCSADRAIN

Les modifications sont effectuées lorsque toutes les opérations d’écriture sur fd auront été transmises. Cette fonction devrait être utilisée pour toute modification de paramètre affectant les sorties.

TCSAFLUSH

Les modifications sont effectuées lorsque toutes les opérations d’écriture sur fd auront été transmises. Les entrées qui n’ont pas été traitées seront éliminées avant de faire les modifications.

tcsendbreak() transmet un flux continu de bits à zéro pendant une durée donnée si le terminal utilise une transmission série asynchrone. Si durée vaut zéro, les bits à zéro sont émis pendant au moins 0.25 seconde, et pas plus de 0.5 seconde. Si durée est non nul, l’émission se fera pendant durée*N secondes, avec N valant au moins 0.25, et pas plus de 0.5.

Si le terminal n’est pas connecté avec une liaison série asynchrone, tcsendbreak() n’effecte aucune action.

tcdrain() attend que toutes les écritures sur l’objet référencé par fd aient été transmises.

tcflush() élimine toutes les écritures sur l’objet fd pas encore transmises, ainsi que les données reçues mais pas encore lues, ceci en fonction de la valeur de queue_selector:

TCIFLUSH

efface les données reçues mais non lues.

TCOFLUSH

efface les données écrites mais non transmises.

TCIOFLUSH

efface a la fois les données reçues non lues, et les données ecrites non transmises.

tcflow() suspend la transmission ou la réception des données sur l’objet référencé par fd, en fonction de la valeur de action:

TCOOFF

suspend les transmissions

TCOON

redémarre les transmissions suspendues

TCIOFF

envoie un caractère STOP, ce qui demande au terminal de suspendre toute transmission de données vers le système.

TCION

envoie un caractère START, ce qui redémarre la transmission des données depuis le terminal vers le système.

Lors de l’ouverture d’un terminal, ni ses sorties, ni ses entrées ne sont suspendues.

On peut utiliser les fonctions suivantes pour lire ou écrire la vitesse de communication du terminal, en utilisant la structure termios. Les modifications ne prennent effet que lorsque la fonction tcsetattr() a été invoquée et qu’elle a réussit.

Fixer une vitesse B0 demande au modem de racrocher. La vitesse réelle de communication correspondant à B38400 peut être modifiée avec setserial(8).

Les vitesses en entrée et en sortie sont stockées dans la structure termios.

cfmakeraw fixe les attributs du terminal ainsi :

            termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP
                            |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
            termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
            termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
            termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
            termios_p->c_cflag |= CS8;

cfgetospeed() renvoie la vitesse de sortie stockée dans la structure termios pointée par termios_p.

cfsetospeed() fixe la vitesse de sortie stockée dans la structure termios pointée par termios_p à la valeur speed, qui doit être l’une des constantes suivantes :

B0

B50

B75

B110

B134

B150

B200

B300

B600

B1200

B1800

B2400

B4800

B9600

B19200

B38400

B57600

B115200

B230400

La vitesse nulle, B0, est utilisée pour terminer une connexion. Si B0 est indiquée, il n’y a aucune garantie d’état des lignes de contrôle du modem. Normalement, ceci devrait déconnecter la ligne. CBAUDEX est un masque pour les vitesses supérieures à celles définies dans POSIX.1 (supérieures ou égales à 57600). Ainsi, B57600 & CBAUDEX est non nulle.

cfgetispeed() renvoie la vitesse d’entrée stockée dans la structure termios.

cfsetispeed() fixe la vitesse d’entrée stockée dans la structure termios à la valeur speed. Si la vitesse d’entrée est mise à 0, elle prendra la même valeur que la vitesse de sortie.

tcgetpgrp() renvoie l’ID de groupe de processus du groupe en avant-plan, ou -1 en cas d’erreur.

tcsetpgrp() fixe l’ID de groupe de processus à la valeur pgrpid. pgrpid doit être l’ID d’un groupe de processus de la même session.

cfgetispeed() renvoie la vitesse d’entrée stockée dans la structure termios.

cfgetospeed() renvoie la vitesse de sortie stockée dans la structure termios.

tcgetpgrp() renvoie l’ID de groupe de processus du groupe en avant-plan, ou -1 en cas d’erreur.

Toutes les autres fonctions renvoient

0

si elle réussissent, et

-1

si elles échouent, auquel cas errno contient le code d’erreur.

Notez que tcsetattr() indique une réussite si une des modifications peut être réalisée. Toutefois, pour effectuer plusieurs changements, il peut être nécessaire de faire suivre cet appel d’une invocation de tcgetattr() pour vérifier que les modifications ont bien été réalisées.

Unix V7 et plusieurs systèmes ultérieurs avaient une liste de vitesse de transmission où l’on rencontrait, après les quatorzes valeurs B0...B9600, les constantes EXTA, EXTB ("External A" et "External B"). De nombreux systèmes étendent cette liste avec des vitesses bien plus rapides.

stty(1), setserial(8)

Christophe Blaess, 1997.